Scilab Home page | Wiki | Bug tracker | Forge | Mailing list archives | ATOMS | File exchange
Please login or create an account
Change language to: English - Français - Português - Русский

Please note that the recommended version of Scilab is 6.0.1. This page might be outdated.
See the recommended documentation of this function

Scilab help >> CACSD > ppol

ppol

極配置

呼び出し手順

[K]=ppol(A,B,poles)

引数

A,B

次元 nxn および nxmの実数行列.

poles

n次の実数または虚数ベクトル.

K

実数行列 (負方向のフィードバックゲイン)

説明

K=ppol(A,B,poles) は, A-B*Kの固有値がpolesとなるような mxn 次のゲイン行列 K を返します. (A,B) は可制御である必要があります. polesが複素数の場合,共役の組で指定する必要があります.

(A,C)の出力注入ゲイン F は 以下のように得られます:

Ft=ppol(A',C',poles); F=Ft'

本アルゴリズムは P.H. Petkovによるものです.

A=rand(3,3);B=rand(3,2);
F=ppol(A,B,[-1,-2,-3]);
spec(A-B*F)

参照

Scilab Enterprises
Copyright (c) 2011-2017 (Scilab Enterprises)
Copyright (c) 1989-2012 (INRIA)
Copyright (c) 1989-2007 (ENPC)
with contributors
Last updated:
Mon Oct 01 17:40:28 CEST 2012