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Scilab help >> CACSD > imrep2ss

imrep2ss

インパルス応答の状態空間実現

呼び出し手順

[sl]=imrep2ss(v [,deg])

パラメータ

v

インパルス応答のベクトル係数, v(:,k) はk番目のサンプル

deg

整数 (必要な次数)

sl

syslin リスト

説明

インパルス応答の線形システムへの変換 (1入力). v の列数は偶数である必要があります.

s=poly(0,'s');
H=[1/(s+0.5);2/(s-0.4)]   //厳密にプロパー
np=20;w=ldiv(H('num'),H('den'),np);
rep=[w(1:np)';w(np+1:2*np)'];   //インパルス応答
H1=ss2tf(imrep2ss(rep))
z=poly(0,'z');
H=(2*z^2-3.4*z+1.5)/(z^2-1.6*z+0.8)     //プロパーな伝達関数
u=zeros(1,20);u(1)=1;
rep=rtitr(H('num'),H('den'),u);   //インパルス応答 
//   <=> rep=ldiv(H('num'),H('den'),20)
w=z*imrep2ss(rep)   //シフトされたインパルス応答を有する実現
// すなわち厳密にプロパーからプロパーへ
H2=ss2tf(w);

参照

  • frep2tf — 周波数応答から伝達関数実現を得る
  • arl2 — L2伝達関数近似による SISO モデル実現
  • time_id — SISO 最小二乗同定
  • armax — armax 同定
  • markp2ss — マルコフパラメータを状態空間に変換
  • ldiv — 多項式行列の長除算
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Last updated:
Mon Oct 01 17:40:28 CEST 2012