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Scilab help >> CACSD > h_cl

h_cl

閉ループ行列

呼び出し手順

[Acl]=h_cl(P,r,K)
[Acl]=h_cl(P22,K)

パラメータ

P, P22

線形システム (syslin リスト), それぞれ拡張プラントまたはノミナルプラント

r

1x2 行ベクトル, P の 2,2 部分の次元 (r=[rows,cols]=size(P22))

K

線形システム (syslin リスト), コントローラ

Acl

実数正方行列

説明

標準プラント P を (r=size(P22) とコントローラ K と共に) 指定すると,この関数は閉ループ行列 Acl を返します.

閉ループ系の内部安定性を確保するために,Acl の極は, 安定である必要があります.

Acl は線形システム[I -P22;-K I]^-1A行列,すなわち, lft(P,r,K)A行列です

参照

  • lft — 線形分数変換
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Mon Oct 01 17:40:28 CEST 2012