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Scilab help >> CACSD > zeropen

zeropen

ゼロペンシル

呼出し手順

[Z,U]=zeropen(Sl)

パラメータ

Sl

線形システム (状態空間形式[A,B,C,D]syslinリスト)

Z

行列ペンシル Z=s*E-A

U

正方直交行列

説明

Z= sE - F は,行列 [A,B,C,D]からなる 線形システム Sl のゼロペンシルです. ユーティリティ関数.

Uにより, [B;D]の行圧縮,すなわち, U*[B;D]=[0;*]; が得られます:

U*[-sI+A |B;   [ Z |0;      
      C  |D] = [ * |*]

Z のゼロは Slのゼロです.

参照

  • systmat — システム行列
  • kroneck — 行列ペンシルのクロネッカー形式
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Mon Oct 01 17:40:28 CEST 2012