copfac

パラメータ

G

syslin リスト (連続時間線形システム )

polf, polc

それぞれ,XTとYTの極と, N と Mの極 (デフォルト値=-1).

tol

安定な極を検出ための実数閾値 (デフォルト値 100*%eps)

N,M,XT,YT

syslinリストで表される線形システム

説明

[N,M,XT,YT]=copfac(G,[polf,polc,[tol]]) は, Gの右既約分解を返します.

G= N*M^-1, ただし, N と Mは安定で,プロパーで,右既約です. (すなわち, [N M] は安定な左可逆)

XT と YT は以下を満たします:

[XT -YT].[M N]' = eye (ベズー恒等式)

G は可安定で可検出であると仮定します.

参照

• syslin — 線形システムを定義する
• lcf — 正規化された既約分解