Scilab Home page | Wiki | Bug tracker | Forge | Mailing list archives | ATOMS | File exchange
Please login or create an account
Change language to: English - Français - Português - Русский

Please note that the recommended version of Scilab is 6.0.1. This page might be outdated.
See the recommended documentation of this function

Scilab help >> CACSD > obs_gram

obs_gram

可観測性グラミアン

呼び出し手順

Go=obs_gram(A,C [,dom])
Go=obs_gram(sl)

パラメータ

A,C

(適当な次元の)実数行列

dom

文字列 ("d' または "c" (デフォルト値))

sl

syslin リスト

説明

(A,C)または 線形システムsl (syslin リスト)の 可観測性グラミアン. dom は領域で,以下の値とすることができます

"c"

連続システム (デフォルト)

"d"

離散システム

A=-diag(1:3);C=rand(2,3);
Go=obs_gram(A,C,'c');     // <=> w=syslin('c',A,[],C); Go=obs_gram(w);
norm(Go*A+A'*Go+C'*C,1)
norm(lyap(A,-C'*C,'c')-Go,1)
A=A/4; Go=obs_gram(A,C,'d');    //離散時間の場合
norm(lyap(A,-C'*C,'d')-Go,1)

参照

  • ctr_gram — 可制御グラミアン
  • obsvss — 可観測な部分
  • obsv_mat — 可観測行列
  • lyap — リアプノフ方程式
Scilab Enterprises
Copyright (c) 2011-2017 (Scilab Enterprises)
Copyright (c) 1989-2012 (INRIA)
Copyright (c) 1989-2007 (ENPC)
with contributors
Last updated:
Mon Oct 01 17:40:28 CEST 2012