krac2

連続SISOシステムのフィードバックゲインの限界値

呼び出し手順

g=krac2(sys)

パラメータ

sys: SISO線形システム (syslin)
g: 定数

説明

krac2(sys) はフィードバック g を有するシステムsys (sys/.g)が2つの等しい実数の極を有するようなゲインgを計算します.

例

h=syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
clf();evans(h,100)
g=krac2(h)
hf1=h/.g(1);roots(denom(hf1))
hf2=h/.g(2);roots(denom(hf2))

参照

evans
kpure

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CACSD

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Last updated:
Wed Jan 26 16:25:07 CET 2011