Scilab Home page | Wiki | Bug tracker | Forge | Mailing list archives | ATOMS | File exchange
Please login or create an account
Change language to: English - Français - Português -

Please note that the recommended version of Scilab is 6.0.2. This page might be outdated.
See the recommended documentation of this function

Scilab manual >> CACSD > ctr_gram

ctr_gram

可制御グラミアン

呼び出し手順

[Gc]=ctr_gram(A,B [,dom])
[Gc]=ctr_gram(sl)

パラメータ

A,B

適当な次元の実数行列

dom

文字 ('c' (デフォルト値) または 'd')

sl

線形システム, syslin リスト

説明

(A,B) または slの 可制御グラミアン (syslin 線形システム).

dom 文字は時間領域を次のように指定します : 離散時間システムの場合 "d",連続時間システムの場合 "c" (デフォルト).

A=diag([-1,-2,-3]);B=rand(3,2);
Wc=ctr_gram(A,B)
U=rand(3,3);A1=U*A/U;B1=U*B;
Wc1=ctr_gram(A1,B1)    //Not invariant!

作者

S. Steer INRIA 1988

Scilab Enterprises
Copyright (c) 2011-2017 (Scilab Enterprises)
Copyright (c) 1989-2012 (INRIA)
Copyright (c) 1989-2007 (ENPC)
with contributors
Last updated:
Wed Jan 26 16:25:06 CET 2011