Scilab 5.3.0
- Scilab Online Help
- CACSD
- abcd
- abinv
- arhnk
- arl2
- arma
- arma2p
- armac
- armax
- armax1
- arsimul
- augment
- balreal
- bilin
- black
- bode
- bstap
- cainv
- calfrq
- canon
- ccontrg
- chart
- cls2dls
- colinout
- colregul
- cont_frm
- cont_mat
- contr
- contrss
- copfac
- csim
- ctr_gram
- dbphi
- dcf
- ddp
- des2ss
- des2tf
- dhinf
- dhnorm
- dscr
- dsimul
- dt_ility
- dtsi
- equil
- equil1
- evans
- feedback
- findABCD
- findAC
- findBD
- findBDK
- findR
- findx0BD
- flts
- fourplan
- frep2tf
- freq
- freson
- fspecg
- fstabst
- g_margin
- gainplot
- gamitg
- gcare
- gfare
- gfrancis
- gtild
- h2norm
- h_cl
- h_inf
- h_inf_st
- h_norm
- hallchart
- hankelsv
- hinf
- imrep2ss
- inistate
- invsyslin
- kpure
- krac2
- lcf
- leqr
- lft
- lin
- linf
- linfn
- linmeq
- lqe
- lqg
- lqg2stan
- lqg_ltr
- lqr
- ltitr
- m_circle
- macglov
- markp2ss
- minreal
- minss
- mucomp
- narsimul
- nehari
- nicholschart
- noisegen
- nyquist
- obs_gram
- obscont
- observer
- obsv_mat
- obsvss
- p_margin
- parrot
- pfss
- phasemag
- ppol
- prbs_a
- projsl
- reglin
- repfreq
- ric_desc
- ricc
- riccati
- routh_t
- rowinout
- rowregul
- rtitr
- sensi
- sgrid
- show_margins
- sident
- sm2des
- sm2ss
- sorder
- specfact
- ss2des
- ss2ss
- ss2tf
- st_ility
- stabil
- svplot
- sysfact
- syssize
- tf2des
- tf2ss
- time_id
- trzeros
- ui_observer
- unobs
- zeropen
- zgrid
Please note that the recommended version of Scilab is 2024.1.0. This page might be outdated.
See the recommended documentation of this function
st_ility
安定性テスト
呼び出し手順
[ns, [nc, [,U [,Slo] ]]]=st_ility(Sl [,tol])
パラメータ
- Sl
syslin
リスト (線形システム)- ns
整数 (可安定な部分空間の次元)
- nc
整数 (可制御な部分空間の次元
nc <= ns
)- U
最初の
ns
個(またはnc
個)の要素に 可安定(または可制御)な部分空間が広がる基底.- Slo
線形システム (
syslin
リスト)- tol
可制御性検出の閾値 (contr参照)
説明
Slo=( U'*A*U, U'*B, C*U, D, U'*x0 )
(syslin
リスト)
はSl
の可安定形式を表示します.
可安定とはns=nx
( A
行列の次元)を意味します.
[*,*,*] [*] U'*A*U = [0,*,*] U'*B = [0] [0,0,*] [0]
ただし, (A11,B1)
(dim(A11)= nc
) は可制御で
A22
(dim(A22)=ns-nc
) は安定です.
"安定" は,
(syslin
の定義と同様,)
連続線形システムの場合は固有値の実部が負,
離散時間システムの場合は固有値の大きさが1未満であることを意味します.
例
作者
S. Steer INRIA 1988
<< ss2tf | CACSD | stabil >> |