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colregul
無限大にある極及びゼロを取り除く
呼び出し手順e
[Stmp,Ws]=colregul(Sl,alfa,beta)
パラメータ
- Sl,Stmp
syslinリスト- alfa,beta
実数 (新しい極およびゼロの位置)
説明
Stmp=Sl*Wsがプロパーで
D行列がフルランクとなるようなプリフィルタWs
を計算します.
Slの無限大にある極はalfaに移動されます.
Slの無限大にあるゼロはbetaに移動されます.
Sl は,
多項式D行列が付属する可能性がある状態空間表現の
左可逆線形システム(syslin リスト)であると仮定されます.
作者
F. D. , R. N. ;
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