h_cl

閉ループ行列

呼び出し手順

[Acl]=h_cl(P,r,K)
[Acl]=h_cl(P22,K)

パラメータ

P, P22: 線形システム (syslin リスト), それぞれ拡張プラントまたはノミナルプラント
r: 1x2 行ベクトル, P の 2,2 部分の次元 (r=[rows,cols]=size(P22))
K: 線形システム (syslin リスト), コントローラ
Acl: 実数正方行列

説明

標準プラント P を (r=size(P22) とコントローラ K と共に) 指定すると,この関数は閉ループ行列 Acl を返します.

閉ループ系の内部安定性を確保するために,Acl の極は, 安定である必要があります.

Acl は線形システム[I -P22;-K I]^-1 のA行列,すなわち, lft(P,r,K)のA行列です

参照

作者

F. D.

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Last updated:
Wed Jan 26 16:25:06 CET 2011