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Scilab help >> CACSD > obs_gram

obs_gram

可観測性グラミアン

呼び出し手順

Go=obs_gram(A,C [,dom])
Go=obs_gram(sl)

パラメータ

A,C

(適当な次元の)実数行列

dom

文字列 ("d' または "c" (デフォルト値))

sl

syslin リスト

説明

(A,C)または 線形システムsl (syslin リスト)の 可観測性グラミアン. dom は領域で,以下の値とすることができます

"c"

連続システム (デフォルト)

"d"

離散システム

A=-diag(1:3);C=rand(2,3);
Go=obs_gram(A,C,'c');     // <=> w=syslin('c',A,[],C); Go=obs_gram(w);
norm(Go*A+A'*Go+C'*C,1)
norm(lyap(A,-C'*C,'c')-Go,1)
A=A/4; Go=obs_gram(A,C,'d');    //離散時間の場合
norm(lyap(A,-C'*C,'d')-Go,1)

参照

  • ctr_gram — 可制御グラミアン
  • obsvss — 可観測な部分
  • obsv_mat — 可観測行列
  • lyap — リアプノフ方程式
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Tue Apr 02 17:37:32 CEST 2013