lyap

パラメータ

A, C

実数正方行列, C は対称であることが必要

説明

X= lyap(A,C,flag) は連続時間または離散時間行列リアプノフ方程式を解きます:

A'*X + X*A = C       ( flag='c' )
A'*X*A - X = C       ( flag='d' )

Aの固有値が-Aの固有値でない場合(flag='c') またはAの固有値が1を超える場合(flag='d')にのみユニークな 解が得られることに注意してください.

例

A=rand(4,4);C=rand(A);C=C+C';
X=lyap(A,C,'c');
A'*X + X*A -C
X=lyap(A,C,'d');
A'*X*A - X -C

参照

• sylv — シルベスタ方程式.
• ctr_gram — 可制御グラミアン
• obs_gram — 可観測性グラミアン