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syslin
線形システムを定義する
呼び出し手順
[sl]=syslin(dom,A,B,C [,D [,x0] ]) [sl]=syslin(dom,N,D) [sl]=syslin(dom,H)
パラメータ
- dom
文字列 (
'c'
,'d'
), または[]
または スカラー.- A,B,C,D
状態空間表現の行列 (
D
はオプションで,デフォルトでは ゼロ行列となります). プロパーでないシステムでは,D
は多項式行列となります.- x0
ベクトル (初期状態量; デフォルト値は
0
)- N, D
多項式行列
- H
有理関数または線形状態空間表現
- sl
tlist ("
syslin
" リスト) は 線形システムを表します
説明
syslin
はリストとして線形システムを定義し,
データの整合性を確認します.
dom
はシステムの時間領域を指定するもので,
以下の値を指定することができます:
連続時間システムの場合dom='c'
,
離散時間システムの場合
dom='d'
,
サンプル時間 n
(単位:秒)のサンプル値システム
の場合 n
.
時間領域が未定義の場合 dom=[]
状態空間表現:
sl=syslin(dom,A,B,C [,D [,x0] ])
は次のシステムを定義します :
syslin
の出力は以下の形式のリストとなります:
sl=tlist(['lss','A','B','C','D','X0','dt'],A,B,C,D,x0,dom)
D
は多項式行列(プロパーでないシステム)とすることが
できることに注意してください.
伝達行列表現:
sl=syslin(dom,N,D) sl=syslin(dom,H)
syslin
の出力は以下の形式のリストとなります :
sl=rlist(N,D,dom)
または
sl=rlist(H(2),H(3),dom)
.
syslin
で定義された線形システムは
状態空間または伝達関数表現のどちらでも
通常の行列と同様に操作(結合, 展開, 転置, 乗算,など)することができます.
状態空間制御関数の多くは,
4つの行列でシステムを定義する代わりに
syslin
リストを入力とします.
例
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