pol2des

パラメータ

Ds

多項式

N, B, C

実数行列

説明

多項式 Ds=D_0 +D_1 s +D_2 s^2 +... +D_k s^kを指定すると, pol2des は,N 冪ゼロとして 3つの行列 N, B, Cを返します:

Ds = C (s*N-eye())^-1 B

例

s=poly(0,'s');
G=[1,s;1+s^2,3*s^3];[N,B,C]=pol2des(G);
G1=clean(C*inv(s*N-eye())*B),G2=numer(G1)

参照

• ss2des — (多項式) 状態空間をディスクリプタ形式に変換
• tf2des — 伝達関数をディスクリプタ形式に変換