h_cl

閉ループ行列

呼び出し手順

[Acl]=h_cl(P,r,K)
[Acl]=h_cl(P22,K)

パラメータ

P, P22: 線形システム (syslin リスト), それぞれ拡張プラントまたはノミナルプラント
r: 1x2 行ベクトル, P の 2,2 部分の次元 (r=[rows,cols]=size(P22))
K: 線形システム (syslin リスト), コントローラ
Acl: 実数正方行列

説明

標準プラント P を (r=size(P22) とコントローラ K と共に) 指定すると,この関数は閉ループ行列 Acl を返します.

閉ループ系の内部安定性を確保するために,Acl の極は, 安定である必要があります.

Acl は線形システム[I -P22;-K I]^-1 のA行列,すなわち, lft(P,r,K)のA行列です

参照

lft — 線形分数変換

Report an issue
<< h2norm	CACSD	h_inf >>

Copyright (c) 2022-2025 (Dassault Systèmes S.E.)
Copyright (c) 2017-2022 (ESI Group)
Copyright (c) 2011-2017 (Scilab Enterprises)
Copyright (c) 1989-2012 (INRIA)
Copyright (c) 1989-2007 (ENPC)
with contributors

Last updated:
Tue Apr 02 17:37:32 CEST 2013