macglov

Mac Farlane Glover 問題

呼出し手順

[P,r]=macglov(Sl)

パラメータ

Sl: 線形システム (syslin リスト)
P: 線形システム (syslin リスト), ``拡張'' プラント
r: 1x2 ベクトル, P22の次元

説明

[P,r]=macglov(Sl) は, Glover-McFarlane問題の標準プラントPを返します.

この問題の場合, ro_optimal = 1-ハンケルノルム([N,M]) ただし, [N,M]=lcf(sl) (正規化既約分解) すなわち,

gama_optimal = 1/sqrt(ro_optimal)

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Last updated:
Tue Apr 02 17:37:32 CEST 2013