zeropen

パラメータ

Sl

線形システム (状態空間形式[A,B,C,D]のsyslinリスト)

Z

行列ペンシル Z=s*E-A

U

正方直交行列

説明

Z = sE - F は,行列 [A,B,C,D]からなる 線形システム Sl のゼロペンシルです. ユーティリティ関数.

Uにより, [B;D]の行圧縮,すなわち, U*[B;D]=[0;*]; が得られます:

U*[-sI+A |B;   [ Z |0;      
      C  |D] = [ * |*]

Z のゼロは Slのゼロです.

参照

• systmat — システム行列
• kroneck — 行列ペンシルのクロネッカー形式