ctr_gram

パラメータ

A,B

適当な次元の実数行列

dom

文字 ('c' (デフォルト値) または 'd')

sl

線形システム, syslin リスト

説明

(A,B) または slの 可制御グラミアン (syslin 線形システム).

dom 文字は時間領域を次のように指定します : 離散時間システムの場合 "d",連続時間システムの場合 "c" (デフォルト).

例

A=diag([-1,-2,-3]);B=rand(3,2);
Wc=ctr_gram(A,B)
U=rand(3,3);A1=U*A/U;B1=U*B;
Wc1=ctr_gram(A1,B1)    //Not invariant!

参照

• equil1 — 行列の平衡 (非負定) の組
• obs_gram — 可観測性グラミアン
• contr — 可制御性, 可制御部分空間, 階段化
• cont_mat — 可制御行列
• cont_frm — 可制御状態空間への変換
• contrss — 可制御部分

作者

S. Steer INRIA 1988