ppol

パラメータ

A,B

次元 nxn および nxmの実数行列.

poles

n次の実数または虚数ベクトル.

K

実数行列 (負方向のフィードバックゲイン)

説明

K=ppol(A,B,poles) は, A-B*Kの固有値がpolesとなるような mxn 次のゲイン行列 K を返す. (A,B) は可制御である必要がある. polesが複素数の場合,共役の組で指定する必要がある.

(A,C)の出力ゲイン F は 以下のように得られる:

Ft=ppol(A',C',poles); F=Ft'

本アルゴリズムは P.H. Petkovによるものである.

例

A=rand(3,3);B=rand(3,2);
F=ppol(A,B,[-1,-2,-3]);
spec(A-B*F)

参照

• canon — 可制御正準形
• stabil — 安定化