unobs

パラメータ

A, C

実数行列

tol

ランクを評価する際に使用される許容誤差 (QR 分解).

n

不可観測な部分空間の次元.

U

(A,B)を正準形にする直交変換です.

説明

[n,[U]]=unobs(A,C,[tol]) は, 対(A,C)の不可観測形式を出力します. Uの最初のn列は, 不可観測部分空間の基底となります.

U'*A*Uの (2,1) ブロック (最後 nx-n 行および最初の n 列から作成) はゼロであり, C*Uの最初の n はゼロとなります.

例

A=diag([1,2,3]);C=[1,0,0];
unobs(A,C)

参照

• contr — 可制御性, 可制御部分空間, 階段化
• contrss — 可制御部分
• canon — 可制御正準形
• cont_mat — 可制御行列
• spantwo — 部分空間の合計および共通部分
• dt_ility — 可検出性テスト