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2024.1.0 - 日本語


splin3d

3次元補間グリッドのスプライン

呼び出し手順

tl = splin3d(x, y, z, v)
tl = splin3d(x, y, z, v, order)

引数

x,y,z

3次元補間グリッドを定義する単調増加の行ベクトル (各行には最低3個の要素)

v

nx x ny x nz ハイパー行列 (nx, ny, nz は x, y および zの長さ)

order

(オプション) 1x3 ベクトル [kx,ky,kz] で, 各方向へのテンソルスプラインの次数を指定します (デフォルトは [4,4,4], すなわち, 3次元3次スプライン).

tl

スプラインを定義するsplin3d型のtlist

説明

この関数は, (xi,yj,zk,vijk)個の点を補間する 3次元テンソルスプラインs を計算します. すなわち,i=1,..,nx, j=1,..,ny およびk=1,..,nzについて s(xi,yj,zk)=vijkとなります. 得られるスプラインsは,sの Bスプラインテンソル表現により構成されるtl により定義されます. いくつかの点で (sおよびその1階微分を計算する) interp3d関数,または, (sの任意微分を計算する) bsplin3val関数により, sの評価を行う必要があります. いくつかの種類のスプラインを,各方向のスプラインの次数 order=[kx,ky,kz]を選択することにより 計算することができます.

注意 : この関数は以下の条件で動作します

nx, ny, nz ≥ 3
2 ≤ kx < nx
2 ≤ ky < ny
2 ≤ kz < nz

これらの条件が考慮されない場合にエラーが発生します.

// 例1
// =============================================================================
func =  "v=cos(2*%pi*x).*sin(2*%pi*y).*cos(2*%pi*z)";
deff("v=f(x,y,z)",func);
n = 10;  // n x n x n  補間点
x = linspace(0,1,n); y=x; z=x; // 補間グリッド
[X,Y,Z] = ndgrid(x,y,z);
V = f(X,Y,Z);
tl = splin3d(x,y,z,V,[5 5 5]);
m = 10000;
// 近似誤差を計算
xp = grand(m,1,"def"); yp = grand(m,1,"def"); zp = grand(m,1,"def");
vp_exact = f(xp,yp,zp);
vp_interp = interp3d(xp,yp,zp, tl);
er = max(abs(vp_exact - vp_interp))
// n=20で再試行し,誤差を見る

// 例 2 (linear_interpn のヘルプを参照ください,
//       trilinear補間に関する同じ例があります)
// =============================================================================
exec("SCI/modules/interpolation/demos/interp_demo.sci", -1);
func =  "v=(x-0.5).^2 + (y-0.5).^3 + (z-0.5).^2";
deff("v=f(x,y,z)",func);
n = 5;
x = linspace(0,1,n); y=x; z=x;
[X,Y,Z] = ndgrid(x,y,z);
V = f(X,Y,Z);
tl = splin3d(x,y,z,V);
// いくつかの断面で3次元スプラインを計算(および表示)
m = 41;
dir = ["z="  "z="  "z="  "x="  "y="];
val = [ 0.1   0.5   0.9   0.5   0.5];
ebox = [0 1 0 1 0 1];
[XF, YF, ZF, VF] = ([], [], [], []);
for i = 1:length(val)
    [Xm,Xp,Ym,Yp,Zm,Zp] = slice_parallelepiped(dir(i), val(i), ebox, m, m, m);
    Vm = interp3d(Xm,Ym,Zm, tl);
    [xf,yf,zf,vf] = nf3dq(Xm,Ym,Zm,Vm,1);
    XF = [XF xf]; YF = [YF yf]; ZF = [ZF zf]; VF = [VF vf];
    Vp = interp3d(Xp,Yp,Zp, tl);
    [xf,yf,zf,vf] = nf3dq(Xp,Yp,Zp,Vp,1);
    XF = [XF xf]; YF = [YF yf]; ZF = [ZF zf]; VF = [VF vf];
end

clf
[nb_col, vmin, vmax] = (128, min(VF), max(VF));
color = dsearch(VF,linspace(vmin,vmax,nb_col+1));
gcf().color_map = jet(nb_col);
gca().hiddencolor = gca().background;
colorbar(vmin,vmax)
plot3d(XF, YF, list(ZF,color), flag=[-1 6 4])
title("3d spline interpolation of "+func, "fontsize",3)

参照

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Mon Jun 17 17:54:17 CEST 2024