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hallchart
ホール図を描画
呼び出し手順
hallchart([ modules [,args [,colors]]])
パラメータ
- modules
実数ベクトル (モジュール (単位: dB))
- args
実数ベクトル (位相 (単位:度))
- colors
スカラーまたはベクトル, 等ゲインおよび等位相曲線の色インデックス
説明
ホール図をプロット: real(y)
, imag(y)
平面における
y/(1+y)
の等モジュールおよび等引数等高線
hallchart
は
nyquistと組み合わせて使用することができます.
modules
およびargs
のデフォルト値は
それぞれ次のようになります :
[-20 -10 -6 -4 -2 2 4 6 10 20]
[-90 -60 -45 -30 -15 15 30 45 60 90]
グラフィックエンティティの構成
hallchart
関数は通常カレントの軸の最後の子である
Compoundオブジェクトを1つ作成します.
このCompoundオブジェクトには各グリッド曲線に一つずつの
compoundオブジェクトの集合が含まれます.
最初のオブジェクトは,等モジュール曲線,最後のオブジェクトは
等引数等高線となります.
これらのcompoundオブジェクトの各々には,
ポリラインオブジェクト(曲線)とテキストオブジェクト(ラベル)が含まれます.
以下のコードをi番目の等モジュール曲線の色を変更する際に使用することができます:
例
//ホール図 clf();hallchart()
//ナイキストのグリッドとしてホール図を作成 s=poly(0,'s'); Plant=syslin('c',16000/((s+1)*(s+10)*(s+100))); //二自由度PID tau=0.2;xsi=1.2; PID=syslin('c',(1/(2*xsi*tau*s))*(1+2*xsi*tau*s+tau^2*s^2)); clf(); nyquist([Plant;Plant*PID],0.5,100,["Plant";"Plant and PID corrector"]); hallchart(colors=color('light gray')*[1 1]) //右下隅のキャプションを移動 ax=gca();Leg=ax.children(1); Leg.legend_location="in_lower_right";
参照
- nyquist — ナイキスト線図
- nicholschart — ニコルス線図
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