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Scilabヘルプ >> CACSD > ctr_gram

ctr_gram

可制御グラミアン

呼び出し手順

[Gc]=ctr_gram(A,B [,dom])
[Gc]=ctr_gram(sl)

パラメータ

A,B

適当な次元の実数行列

dom

文字 ('c' (デフォルト値) または 'd')

sl

線形システム, syslin リスト

説明

(A,B) または slの 可制御グラミアン (syslin 線形システム).

dom 文字は時間領域を次のように指定します : 離散時間システムの場合 "d",連続時間システムの場合 "c" (デフォルト).

A=diag([-1,-2,-3]);B=rand(3,2);
Wc=ctr_gram(A,B)
U=rand(3,3);A1=U*A/U;B1=U*B;
Wc1=ctr_gram(A1,B1)    //Not invariant!

参照

  • equil1 — 行列の平衡 (非負定) の組
  • obs_gram — 可観測性グラミアン
  • contr — 可制御性, 可制御部分空間, 階段化
  • cont_mat — 可制御行列
  • cont_frm — 可制御状態空間への変換
  • contrss — 可制御部分
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Thu Oct 02 13:58:23 CEST 2014