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Scilab help >> Signal Processing > filters > kalm

kalm

カルマン更新

呼出し手順

[x1,p1,x,p]=kalm(y,x0,p0,f,g,h,q,r)

パラメータ

f,g,h

カレントのシステム行列

q, r

ダイナミクスの共分散行列と観測ノイズ

x0,p0

t=-1までのデータに基づくt=0における状態推定量および誤差共分散

y

カレントの観測量

x1,p1

t=0までのデータに基づくt=1における 更新後の推定状態量および誤差共分散

x

t=0までのデータに基づくt=0における 更新後の推定状態量および誤差共分散

説明

カルマン更新および共分散を出力する関数

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Last updated:
Mon Oct 01 17:40:28 CEST 2012