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Scilab help >> Signal Processing > srkf

srkf

平方根カルマンフィルタ

呼出し手順

[x1,p1]=srkf(y,x0,p0,f,h,q,r)

パラメータ

f, h

カレントのシステム行列

q, r

ダイナミクスおよび観測ノイズの共分散行列

x0, p0

t=-1までのデータに基づくt=0における状態量推定値および誤差共分散

y

カレントの観測出力

x1, p1

t=0までのデータに基づくt=1における状態量推定値および誤差共分散

説明

平方根カルマンフィルタアルゴリズム

作者

C. B.

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Thu Mar 03 11:00:56 CET 2011