Scilab Website | Contribute with GitLab | Mailing list archives | ATOMS toolboxes
Scilab Online Help
6.0.1 - 日本語

Change language to:
English - Français - Português - Русский

Please note that the recommended version of Scilab is 2024.0.0. This page might be outdated.
See the recommended documentation of this function

Scilabヘルプ >> CACSD > Control Design > Linear Quadratic > gcare

gcare

制御リカッチ方程式

呼び出し手順

[X,F]=gcare(Sl)

引数

Sl

状態空間表現の連続時間線形動的システム

X

対称行列

F

実数行列

説明

一般化制御代数リカッチ方程式(GCARE). X = 解 , F = ゲイン.

Sl=[A,B,C,D] に関するGCAREは次のようになります:

(A-B*Si*D'*C)'*X+X*(A-B*Si*D'*C)-X*B*Si*B'*X+C'*Ri*C=0

ただし, S=(eye()+D'*D), Si=inv(S), R=(eye()+D*D'), Ri=inv(R) そして, F=-Si*(D'*C+B'*X)A+B*F が安定となるように設定されます.

参照

  • gfare — フィルタリカッチ方程式

履歴

VersionDescription
5.4.0 Sl は連続時間線形動的システム について確認されるようになりました. この修正はこの コミットにより導入されました.
Report an issue
<< fourplan Linear Quadratic gfare >>

Copyright (c) 2022-2023 (Dassault Systèmes)
Copyright (c) 2017-2022 (ESI Group)
Copyright (c) 2011-2017 (Scilab Enterprises)
Copyright (c) 1989-2012 (INRIA)
Copyright (c) 1989-2007 (ENPC)
with contributors
Last updated:
Mon Feb 12 23:12:40 CET 2018