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kpure
連続SISOシステムの限界フィードバックゲイン
呼び出し手順
K=kpure(sys [,tol]) [K,R]=kpure(sys [,tol])
パラメータ
- sys
SISO線形システム (syslin)
- tol
正のスカラー値. 根が虚軸上にあるかどかを判定する 際に使用される許容誤差. デフォルト値は
1e-6
.- K
実数ベクトル, 少なくとも一つの閉ループ極が虚数となるゲインベクトル.
- R
複素数ベクトル,
K
の値に関連する 虚数の閉ループ極.
説明
K=kpure(sys)
は,
K(i)
によるフィードバックを有するシステム sys
(sys/.K(i)
)
が虚軸に極を有するようなゲイン K
を計算します.
例
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