Scilab Website | Contribute with GitLab | Mailing list archives | ATOMS toolboxes
Scilab Online Help
5.5.0 - 日本語

Change language to:
English - Français - Português - Русский

Please note that the recommended version of Scilab is 2024.0.0. This page might be outdated.
See the recommended documentation of this function

Scilabヘルプ >> CACSD > ltitr

ltitr

離散時間応答 (状態空間)

呼出し手順

[X]=ltitr(A,B,U,[x0])
[xf,X]=ltitr(A,B,U,[x0])

パラメータ

A,B

適当な次元の実数行列

U,X

実数行列

x0,xf

実数ベクトル (x0のデフォルト=0)

説明

離散時間システムの時間応答を計算します

x[t+1] = Ax[t] + Bu[t].

入力 uiU行列の 列です.

U=[u0,u1,...,un];

x0 は状態量の初期値のベクトルです (デフォルト値 : 0) ;

X は出力行列です(Uと同じ列の数).

X=[x0,x1,x2,...,xn]

xf は状態量の終端値 xf=X[n+1]です.

A=eye(2,2);B=[1;1];
x0=[-1;-2];
u=[1,2,3,4,5];
x=ltitr(A,B,u,x0)
x1=A*x0+B*u(1)
x2=A*x1+B*u(2)
x3=A*x2+B*u(3) //....

参照

  • rtitr — 離散時間応答 (伝達行列)
  • flts — 時間応答 (離散時間, 離散化システム)
Report an issue
<< lqr CACSD macglov >>

Copyright (c) 2022-2023 (Dassault Systèmes)
Copyright (c) 2017-2022 (ESI Group)
Copyright (c) 2011-2017 (Scilab Enterprises)
Copyright (c) 1989-2012 (INRIA)
Copyright (c) 1989-2007 (ENPC)
with contributors
Last updated:
Fri Apr 11 14:18:56 CEST 2014