routh_t

パラメータ

p

実数多項式

h

実数 SISO 伝達システム

k

実数多項式またはスカラー

r

行列

説明

r=routh_t(p) は 多項式hのラウス表を計算します.

r=routh_t(h,k) は, ゲインkによるフィードバックを有する SISO伝達行列 hで記述されたシステムの 分母のラウス表を計算します.

k=poly(0,'k') の場合,ダミー変数k で表した多項式行列でラウス表が記述されます.

例

s=%s;
P=5*s^3-10*s^2+7*s+20;
routh_t(P)

//transfer function with formal feedback
routh_t((1+s)/P,poly(0,'k'))
    
// One of the coefficients in the polynomial equals zero
P1=2*s^3-24*s+32; 
routh_t(P1)

// A row full of zeros
P2=s^4-6*s^3+10*s^2-6*s+9;
routh_t(P2)

参照

• roots — 多項式の根
• kpure — 連続SISOシステムの限界フィードバックゲイン

参考文献

http://controls.engin.umich.edu/wiki/index.php/RouthStability

http://www.jdotec.net/s3i/TD_Info/Routh/Routh.pdf

Comments on the Routh-Hurwitz criterion, Shamash, Y.,Automatic Control, IEEE T.A.C Volume 25, Issue 1, Feb 1980 Page(s): 132 - 133