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Scilabヘルプ >> CACSD > st_ility

# st_ility

### 呼び出し手順

`[ns, [nc, [,U [,Slo] ]]]=st_ility(Sl [,tol])`

### パラメータ

Sl

`syslin` リスト (線形システム)

ns

nc

U

Slo

tol

### 説明

`Slo=( U'*A*U, U'*B, C*U, D, U'*x0 )` (`syslin` リスト) は`Sl`の可安定形式を表示します. 可安定とは`ns=nx` ( `A` 行列の次元)を意味します.

```[*,*,*]            [*]
U'*A*U = [0,*,*]     U'*B = [0]
[0,0,*]            [0]```

ただし, `(A11,B1)` (dim(A11)= `nc`) は可制御で `A22` (dim(A22)=`ns-nc`) は安定です. "安定" は, (`syslin`の定義と同様,) 連続線形システムの場合は固有値の実部が負, 離散時間システムの場合は固有値の大きさが1未満であることを意味します.

### 例

```A=diag([0.9,-2,3]);B=[0;0;1];Sl=syslin('c',A,B,[]);
[ns,nc,U]=st_ility(Sl);
U'*A*U
U'*B
[ns,nc,U]=st_ility(syslin('d',A,B,[]));
U'*A*U
U'*B```

### 参照

• dt_ility — 可検出性テスト
• contr — 可制御性, 可制御部分空間, 階段化
• stabil — 安定化
• ssrand — 乱数生成器

### Comments

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