p_margin

パラメータ

h

SISO線形システム (参照 :syslin).

phm

位相余裕 (存在する場合)または空の行列.

fr

位相交差周波数 (単位:Hz)または空の行列.

説明

連続または離散時間SISO線形システムを 指定すると,p_marginはhの 位相余裕　phm (単位:度)および 位相交差周波数 fr (単位:Hz)を返します.

位相余裕は, hのナイキスト線図において 単位円を通過する周波数における位相を表します. 言い換えると, 位相余裕は,h のゲインが1となった時, hの周波数応答の位相と-180度の 差を表します.

このアルゴリズムは、多項式の求解ルーチンを使用して 以下の方程式を解いています:

h(s)*h(-s)=1

連続時間システムの場合.

h(z)*h(1/z)=1

離散時間システムの場合.

例

//連続時間系の場合
h=syslin('c',-1+%s,3+2*%s+%s^2)
[p,fr]=p_margin(h)  
[p,fr]=p_margin(h+0.7)  
show_margins(h+0.7,'nyquist')

//離散時間系の場合
h = syslin(0.1,0.04798*%z+0.0464,%z^2-1.81*%z+0.9048);//ok
[p ,f]=p_margin(h)
show_margins(h,'nyquist')

参照

• p_margin — ゲイン余裕およびゲイン交差周波数
• show_margins — ゲイン余裕/位相余裕とそれぞれの交差周波数を表示する
• repfreq — 周波数応答
• black — Black図 (ニコルス線図)
• bode — ボード線図
• chart — ニコルス線図における等高線プロット
• nyquist — ナイキスト線図

作者

Serge Steer, INRIA