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Scilabヘルプ >> CACSD > Control Design

Control Design

• Control Loop
  • augment — 拡張プラント
  • feedback — フィードバック操作
  • lft — 線形分数変換
• H-infinity
  • ccontrg — H無限大コントローラの中央解
  • dhinf — 離散時間システムのH無限大設計
  • dhnorm — 離散 H無限大ノルム
  • gamitg — 連続時間システムのH無限大ガンマ・イタレーション
  • h2norm — 連続時間プロパー動的システムのH2ノルム
  • h_cl — 閉ループ行列
  • h_inf — 連続時間H無限大 (中心) コントローラ
  • h_inf_st — 静的なH_infinity問題
  • h_norm — H無限大ノルム
  • hinf — 連続時間システムのH無限大設計
  • linf — 無限大ノルム
  • linfn — 無限大ノルム
  • macglov — 連続時間動的システムのMac Farlane Glover 問題
  • nehari — 連続時間動的システムのネハリ近似
  • parrot — Parrotの問題
• Linear Quadratic
  • fourplan — 拡張プラントを4つのプラントに変換する
  • gcare — 制御リカッチ方程式
  • gfare — フィルタリカッチ方程式
  • leqr — H無限大 LQ ゲイン (全状態)
  • lqe — linear quadratic estimator (Kalman Filter)
  • lqg — LQG compensator
  • lqg2stan — LQG を標準問題に変換する
  • lqg_ltr — LQG/LTR (loop transform recovery)設計
  • lqi — Linear quadratic integral compensator (full state)
  • lqr — LQ compensator (full state)
• Pole Placement
  • kpure — 連続SISOシステムの限界フィードバックゲイン
  • krac2 — 連続SISOシステムのフィードバックゲインの限界値
  • ppol — 極配置
  • stabil — 安定化
• ddp — 外乱デカップリング
• gfrancis — 追尾用のフランシス方程式

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