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Scilabヘルプ >> CACSD > Control Design > Linear Quadratic

Linear Quadratic

• fourplan — 拡張プラントを4つのプラントに変換する
• gcare — 制御リカッチ方程式
• gfare — フィルタリカッチ方程式
• leqr — H無限大 LQ ゲイン (全状態)
• lqe — linear quadratic estimator (Kalman Filter)
• lqg — LQG compensator
• lqg2stan — LQG を標準問題に変換する
• lqg_ltr — LQG/LTR (loop transform recovery)設計
• lqi — Linear quadratic integral compensator (full state)
• lqr — LQ compensator (full state)

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