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srkf
平方根カルマンフィルタ
呼出し手順
[x1,p1]=srkf(y,x0,p0,f,h,q,r)
パラメータ
- f, h
カレントのシステム行列
- q, r
ダイナミクスおよび観測ノイズの共分散行列
- x0, p0
t=-1までのデータに基づくt=0における状態量推定値および誤差共分散
- y
カレントの観測出力
- x1, p1
t=0までのデータに基づくt=1における状態量推定値および誤差共分散
説明
平方根カルマンフィルタアルゴリズム
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