Scilab Website | Contribute with GitLab | Mailing list archives | ATOMS toolboxes
Scilab Online Help
5.3.2 - 日本語

Change language to:
English - Français - Português

Please note that the recommended version of Scilab is 2024.1.0. This page might be outdated.
See the recommended documentation of this function

Scilab help >> Signal Processing > srkf

srkf

平方根カルマンフィルタ

呼出し手順

[x1,p1]=srkf(y,x0,p0,f,h,q,r)

パラメータ

f, h

カレントのシステム行列

q, r

ダイナミクスおよび観測ノイズの共分散行列

x0, p0

t=-1までのデータに基づくt=0における状態量推定値および誤差共分散

y

カレントの観測出力

x1, p1

t=0までのデータに基づくt=1における状態量推定値および誤差共分散

説明

平方根カルマンフィルタアルゴリズム

作者

C. B.

<< srfaur Signal Processing sskf >>

Copyright (c) 2022-2024 (Dassault Systèmes)
Copyright (c) 2017-2022 (ESI Group)
Copyright (c) 2011-2017 (Scilab Enterprises)
Copyright (c) 1989-2012 (INRIA)
Copyright (c) 1989-2007 (ENPC)
with contributors
Last updated:
Thu May 12 11:45:54 CEST 2011