syslin

Parâmetros

dom

string ('c', 'd'), ou [] ou um escalar.

A,B,C,D

matrizes em representação de espaço de estados (D opcional com valor padrão matriz nula). para sistemas impróprios, D é uma matriz de polinômios.

x0

vetor (estado inicial; valor padrão é 0)

N, D

matrizes de polinômios

H

matriz de razões de polinômios ou representação de espaço de estados linear

sl

tlist (lista "syslin") representando o sistema linear

Descrição

syslin define um sistema linear como uma lista e verifica a consistência dos dados.

dom especifica o domínio de tempo do sistema e pode ter um dos seguintes valores:

dom='c' para um sistema de tempo contínuo, dom='d' para um sistema de tempo discreto, n para um sistema amostrado com período de amostragem n (em segundos).

dom=[] se o domínio de tempo é indefinido.

Representação em espaço de estados:

sl=syslin(dom,A,B,C [,D [,x0] ])

Representa o sistema :

s x  = A*x + B*u
  y  = C*x + D*u
x(0) = x0

A saída de syslin é uma lista da seguinte forma: sl=tlist(['lss','A','B','C','D','X0','dt'],A,B,C,D,x0,dom) . Note que D pode ser uma matriz de polinômios (sistemas impróprios).

Representação de matriz de transferência:

sl=syslin(dom,N,D) 
sl=syslin(dom,H)

A saída de syslin é uma lista da seguinte forma: sl=tlist(['r','num','den','dt'],N,D,dom) ou sl=tlist(['r','num','den','dt'],H(2),H(3),dom).

Sistemas lineares definidos como syslin podem ser manipulados como matrizes usuais (concatenação, extração, transposição, multiplicação, etc.) ambos em estado-espaço ou representação de transferência.

A maior parte das funções de controle de estado-espaço recebem uma lista syslin como entrada, ao invés de quatro matrizes definindo o sistema.

Exemplos

A=[0,1;0,0];B=[1;1];C=[1,1];
S1=syslin('c',A,B,C)   //Definição de sistema linear
S1("A")    //Exibição da matriz A
S1("X0"), S1("dt") // Exibição de X0 e domínio de tempo 
s=poly(0,'s');
D=s;
S2=syslin('c',A,B,C,D)
H1=(1+2*s)/s^2, S1bis=syslin('c',H1)
H2=(1+2*s+s^3)/s^2, S2bis=syslin('c',H2)
S1+S2
[S1,S2]
ss2tf(S1)-S1bis
S1bis+S2bis
S1*S2bis
size(S1)

Ver Também

• tlist
• lsslist
• rlist
• ssrand
• ss2tf
• tf2ss
• dscr
• abcd