arhnk

引数

sl

線形システム (syslin リスト)

ord

整数, 近似の次数

tol

equil1におけるランク近似の閾値

説明

行列[A,B,C,D]で定義される 安定な連続時間線形システムslの最適ハンケルノルム近似 slmを計算します.

例

A=diag([-1,-2,-3,-4,-5]);B=rand(5,1);C=rand(1,5);
sl=syslin('c',A,B,C);
slapprox=arhnk(sl,2);
[nk,W]=hankelsv(sl);nk
[nkred,Wred]=hankelsv(slapprox);nkred

参照

• equil — 対称行列の対の平衡
• equil1 — 行列の平衡 (非負定) の組
• hankelsv — ハンケル特異値