TCLSS

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Contenu

• Description
• Paramètres
• Propriétés par défaut
• Fonction d'interfaçage
• Fonction de calcul
• Exemple

Description

Ce bloc réalise une représentation d'état d'un système continu linéaire avec la possibilité de sauts dans les états. Le nombre d'entrées de ce bloc est de deux. La première entrée est l'entrée régulière du système linéaire, la seconde transporte la nouvelle valeur de l'état qui est copié dans l'état du système quand un événement se produit sur l'unique port d'entrée d'activation de ce bloc. Ce qui signifie que l'état du système saute à la valeur présente sur la seconde entrée (de taille égale à celle de l'état). Le système est défini par les matrices (A,B,C,D) et l'état initial x_0. Les dimensions doivent être compatibles. Les tailles des entrées et sorties sont ajustées automatiquement.

Paramètres

• A matrix

  La matrice carrée A.

  Propriétés Type 'mat' de taille [-1,-1].

• B matrix

  La matrice B,[] si le système n'a pas d'entrées.

  Propriétés Type 'mat' de taille ["size(%1,2)","-1"].

• C matrix

  La matrice C, [] si le système n'a pas de sorties.

  Propriétés Type 'mat' de taille ["-1","size(%1,2)"].

• D matrix

  La matrice D, [] si le système n'a pas de terme D.

  Propriétés Type 'mat' de taille [-1,-1].

• Initial state

  Un vecteur/scalaire : l'état initial du système.

  Propriétés Type 'vec' de taille "size(%1,2)".

Propriétés par défaut

• always active: oui

• direct-feedthrough: non

• zero-crossing: non

• mode: non

• regular inputs:

  - port 1 : size [1,1] / type 1

  - port 2 : size [1,1] / type 1

• regular outputs:

  - port 1 : size [1,1] / type 1

• number/sizes of activation inputs: 1

• number/sizes of activation outputs: 0

• continuous-time state: oui

• discrete-time state: non

• object discrete-time state: non

• name of computational function: tcslti4

Fonction d'interfaçage

• SCI/modules/scicos_blocks/macros/Linear/TCLSS.sci

Fonction de calcul

• SCI/modules/scicos_blocks/src/c/tcslti4.c (Type 4)

Exemple