evans

Parâmetros

H

lista (sistema linear syslin)

kmax

real (ganho máximo desejado para o esboço)

Descrição

Fornece o lugar geométrico das raízes Evans para um sistema linear em estado-espaço ou forma de transferência H(s) (lista syslin). Este é o lugar geométrico das raízes de 1+k*H(s)=1+k*N(s)/D(s), no plano dos complexos. Para uma amostra seleta de ganhos k <= kmax, a parte imaginária das raízes de D(s)+k*N(s) é esboçada versus a parte real.

Para obter o ganho num dado ponto do lugar geométrico, você pode simplesmente executar a seguinte instrução: k=-1/real(horner(h,[1,%i]*locate(1))) e clicar no ponto desejado sobre lugar geométrico das raízes. Se as coordenadas dos pontos selecionados estão no vetor de reais 2 x 1 P=locate(1) este k resolve a equação k*N(w) + D(w) =0 com w=P(1)+%i*P(2)=[1,%i]*P.

Exemplos

H = syslin('c',352*poly(-5,'s')/poly([0,0,2000,200,25,1],'s','c'));
clf();
evans(H,100);
sgrid()

// Post-tuning graphical elements
ch = gca().children;
curves = ch(2).children;
curves.thickness = 2;
asymptotes = ch(ch.type=="Segs");
asymptotes.segs_color = color("grey70");

// Completing Evans plot:
[Ki,s] = kpure(H) // Gains that give pure imaginary closed loop poles
plot([real(s) real(s)],[imag(s) -imag(s)],'*r')

[Kr,s] = krac2(H)

Ver Também

• sgrid
• zgrid
• syslin
• kpure
• krac2
• datatips