nyquistfrequencybounds

パラメータ

H

SISO線形動的システム.

bounds

2行2列配列:複素平面の矩形を定義する配列 [Rmin Imin;Rmax Imax] .

fmin

実数: ナイキスト軌跡が指定した矩形に入る最小の周波数 (Hz) または 0 (矩形に 0 Hzの点が含まれる場合)または [] (軌跡が完全に矩形の外側).

fmax

実数: ナイキスト軌跡が指定した矩形から出る最大の周波数 (Hz) または %inf (周波数に %inf (Hz)となる点が含まれる場合, または軌跡が完全に矩形の外側にある場合).

説明

複素平面の矩形を指定すると, nyquistfrequencybounds は, ナイキスト軌跡が矩形に入る最小の周波数と, ナイキスト軌跡が矩形から離れる最大の周波数を計算します.

例

s=%s
num=2+9*s-9*s^2-11*s^3+0.01*s^4;
den=43*s^2+65*s^3+34*s^4+8*s^5+s^6+0.1*s^7
H=syslin('c',num,den)-1
clf;set(gcf(),'axes_size',[805,549])
subplot(221)
nyquist(H)
subplot(222)
bounds=[-2 -2;2 2]
[fmin,fmax]=nyquistfrequencybounds(H,bounds)
nyquist(H,fmin,fmax)
title("bounds:"+sci2exp(bounds,0));
subplot(223)
bounds=[-1.3 -0.3;0 0.3]
[fmin,fmax]=nyquistfrequencybounds(H,bounds)
nyquist(H,fmin,fmax)
title("bounds:"+sci2exp(bounds,0));
subplot(224)
bounds=[-1.1 -0.1;-0.8 0.1]
[fmin,fmax]=nyquistfrequencybounds(H,bounds)
nyquist(H,fmin,1d8)
title("bounds:"+sci2exp(bounds,0));

参照

• nyquist — ナイキスト線図

履歴