h_cl
閉ループ行列
呼び出し手順
[Acl]=h_cl(P,r,K) [Acl]=h_cl(P22,K)
パラメータ
- P, P22
連続時間動的システム: それぞれ拡張プラントまたはノミナルプラント
- r
1x2 行ベクトル,
Pの 2,2 部分の次元 (r=[rows,cols]=size(P22))- K
連続時間線形動的システム: コントローラ
- Acl
実数正方行列
説明
標準プラント P を
(r=size(P22) とコントローラ K と共に)
指定すると,この関数は閉ループ行列 Acl を返します.
閉ループ系の内部安定性を確保するために,Acl の極は,
安定である必要があります.
Acl は線形システム[I -P22;-K I]^-1
のA行列,すなわち,
lft(P,r,K)のA行列です
参照
- lft — 線形分数変換
履歴
F. D.
履歴
| バージョン | 記述 |
| 5.4.0 | Slが
連続時間線形システムであることを確認するようになりました.
この修正は,この コミットにより導入されました. |
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