fourplan

拡張プラントを4つのプラントに変換する

呼び出し手順

[P11,P12,P21,P22]=fourplan(P,r)

パラメータ

P: syslin リスト (線形システム)
r: 1x2 行ベクトル, P22の次元
P11,P12,P21,P22: syslin リスト.

説明

ユーティリティ関数.

P は以下のように分割されます:

P=[ P11 P12;
    P21 P22]

size(P22)=rを指定すると, この関数は4つの線形システム P11,P12,P21,P22を返します.

参照

lqg — LQG compensator
lqg2stan — LQG を標準問題に変換する
lqr — LQ compensator (full state)
lqe — linear quadratic estimator (Kalman Filter)
lft — 線形分数変換

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Last updated:
Tue Feb 25 08:53:19 CET 2020