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(/) 右除算およびフィードバック
説明
右除算. X=A/B
は, X*B=A
の解です.
スラッシュ (右除算) とバックスラッシュ (左除算) 演算子は以下の等式で関係付けられます:
B/A=(A'\B')'
.
A
が正方の場合,
X
の解はLU分解または線形最小二乗ソルバにより求められます.
A
の条件数が 1/(10*%eps)
以下の場合(すなわちA
の条件が良い場合), ピボット選択付きLU分解が使用されます.
そうでない場合 (すなわち A
の条件が悪い場合),
X
はA
の完全直交分解により
||A*X-B||
を最小化する最小ノルム解となります
(すなわち, X
は線形最小二乗問題の解となります).
A./B
は要素毎の右除算, すなわち,
エントリA(i,j)/B(i,j)
を有する行列となります.
B
がスカラー (1x1 行列)の場合,この演算は
A./B*ones(A)
と同じになります.
A
がスカラーの場合も同様です.
システムフィードバック. S = G/.K
は
S = G*(eye() + K*G)^(-1)
と評価されます.
この演算子はシンプルな記述が容易に可能となります.
Note that 123./B is interpreted as (123)./B .
In this case, the dot is part of the operator, not of the decimal number.
In the opposite, G/.5 is interpreted as G/(.5) :
The dot here is part of the number, while it is not the case in
G/. 5 |
コメント //
は, 特定の行をコメントにします.
すなわち, //
で始まる行はインタプリタから無視されます.
It is the same with /*
which start to comment a
block of code and with */
which end to comment this block.
例
a=[3.,-24.,30.]; B=[ 9. -36. 30. -36. 192. -180. 30. -180. 180. ]; x=a/B x*B-a // ゼロに近い a=4 / 2; // 2となります a=2 ./ [2,4]; // 1. 0.5 // コメントは有用です. コードを理解しやすくします. /* Even long, that is to say on many lines, comments are useful */
履歴
バージョン | 記述 |
5.4.1 | バックスラッシュの条件数の閾値が増加しました. |
6.0.0 | 1./B means now 1 ./ B, no longer 1. / B |
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