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Scilabヘルプ >> Linear Algebra > State-Space Matrices > nlev

nlev

Leverrierのアルゴリズム

呼び出し手順

[num,den]=nlev(A,z [,rmax])

引数

A

実数正方行列

z

文字列

rmax

オプションのパラメータ (bdiag参照)

説明

[num,den]=nlev(A,z [,rmax]) は, (z*eye()-A)^(-1)を計算します.

計算の際には,Aのブロック対角化の後に Leverrierアルゴリズムを各ブロックに適用します.

このアルゴリズムは通常の Leverrierアルゴリズム より優れていますが,まだ完全ではありません!

A=rand(3,3);x=poly(0,'x');
[NUM,den]=nlev(A,'x')
clean(den-poly(A,'x'))
clean(NUM/den-inv(x*eye()-A))

参照

  • coff — レゾルベント (余因子法)
  • coffg — 多項式行列の逆
  • glever — 行列ペンシルの逆
  • ss2tf — 状態空間から伝達関数への変換
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Mon Feb 12 23:12:40 CET 2018