macglov

引数

Sl

連続時間線形動的システム

P

連続時間線形動的システム, "拡張" プラント

r

1x2 ベクトル, P22の次元

説明

[P,r]=macglov(Sl) は, Glover-McFarlane問題の 標準プラントPを返します.

この問題の場合, ro_optimal = 1-ハンケルノルム([N,M]) ただし, [N,M]=lcf(sl) (正規化既約分解) すなわち,

gama_optimal = 1/sqrt(ro_optimal)

P は,Slと 同じ表現(伝達関数または状態空間)を返します.

Examples

G=syslin("c",1/%s^3);
[P,r]=macglov(G);
//K Optimal controller , ro = gamaopt^-2;
[K,ro]=h_inf(P,r,0,1,30);

著者

F. Delebecque INRIA

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