dscr

パラメータ

sl

[A,B,C,D]を含むsyslin リスト.

dt

実数, サンプル周期

m

入力ノイズの共分散 (連続時間)(デフォルト値=0)

r

mが入力として指定された場合の出力ノイズの共分散 (離散時間)

sld

サンプル値 (離散時間) 線形システム, syslin リスト

説明

線形システムの離散化. sl は次のような連続時間システムです:

dx/dt=A*x+B*u (+ noise).

sld はslを サンプルすることにより得られる離散時間システムです.

例

s=poly(0,'s');
Sys=syslin('c',[1,1/(s+1);2*s/(s^2+2),1/s])
ss2tf(dscr(tf2ss(Sys),0.1))

参照

• syslin — 線形システムを定義する
• flts — 時間応答 (離散時間, 離散化システム)
• dsimul — 離散時間状態空間シミュレーション