tf2ss

パラメータ

h

有理行列

tol

定数 rtol または要素数2のベクトル [rtol atol]となります.

rtol

可観測性を評価する際に使用される相対許容誤差.

atol

可観測性を評価する際に使用される絶対許容誤差.

sl

線形システム (syslin リスト sl=[A,B,C,D(s)])

説明

伝達関数から状態空間表現への変換:

h=C*(s*eye()-A)^-1*B+D(s)

例

s=poly(0,'s');
H=[2/s,(s+1)/(s^2-5)];
Sys=tf2ss(H)
clean(ss2tf(Sys))

参照

• ss2tf — 状態空間から伝達関数への変換
• tf2des — 伝達関数をディスクリプタ形式に変換
• des2tf — 記述子から伝達関数への変換