nicholschart

引数

modules

実数ベクトル (モジュール (単位: dB))

args

r実数ベクトル (位相 (単位: 度))

colorss

スカラーまたはベクトル, 等ゲインまたは等位相曲線の色インデックスs

説明

ニコルス線図をプロット: yの位相/ゲイン平面への y/(1+y)の等モジュールおよび等引数等高線をプロット

nicholschart は,black と組み合わせて使用することができます.

modulesおよびargsの デフォルト値はそれぞれ次のようになります :

[-12 -8 -6 -5 -4 -3 -2 -1.4 -1 -.5 0.25 0.5 0.7 1 1.4 2 2.3 3 4 5 6 8 12]

[-(1:10) , -(20:10:160)]

例

//ニコルス線図
clf()
nicholschart(modules=[-6 -3 -1 1 3 6], args=[-1 -20 20 40 80 160 180]);

//ニコルス線図のグリッドを付けたブラック図
s=poly(0,'s');
Plant=syslin('c',16000/((s+1)*(s+10)*(s+100)));
// 2自由度PID
tau=0.2;xsi=1.2;
PID=syslin('c',(1/(2*xsi*tau*s))*(1+2*xsi*tau*s+tau^2*s^2));
clf();
black([Plant;Plant*PID ],0.01,100,["Plant";"Plant and PID corrector"]);
// 右下隅にキャプションを移動
ax=gca();Leg=ax.children(1);
Leg.legend_location="in_lower_right";
nicholschart(colors=color('light gray')*[1 1])

参照

• black — Black図 (ニコルス線図)
• nyquist — ナイキスト線図
• hallchart — ホール図を描画