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qr
QR 分解
呼び出し手順
[Q,R]=qr(X [,"e"]) [Q,R,E]=qr(X [,"e"]) [Q,R,rk,E]=qr(X [,tol])
パラメータ
- X
実数または複素数の行列
- tol
非負の実数
- Q
正方直交またはユニタリ行列
- R
Xと同じ次元の行列- E
置換行列
- rk
整数 (
XのQRランク)
説明
- [Q,R] = qr(X)
X= Q*RとなるようなXと同じ次元の 上三角行列Rおよび直交(複素数の場合はユニタリ)行列Qを出力します.[Q,R] = qr(X,"e")は次にように "エコノミーサイズ"で出力します:Xが m行n列 (m > n)の場合,Qの最初のn列のみがRの最初のn行と同時に計算されます.Q*R = Xから, 行列Xのk番目の列は, (係数R(1,k), ..., R(k,k)を用いて)Qの最初のk列の線形結合で表されます.Qの最初のk列は,Xの最初のk列 に広がる部分空間の直交基底を作成します.Xの列k(すなわち,X(:,k)) がXの最初のp列の線形結合の場合, エントリR(p+1,k), ..., R(k,k)は 0 となります. この場合,Rは上台形となります.Xがランクrkを有する場合, 行R(rk+1,:), R(rk+2,:), ...は 0 となります.- [Q,R,E] = qr(X)
X*E = Q*Rとなるような (列)置換行列E, 降順の対角要素を有する上三角行列R, 直交(またはユニタリ)Qを出力します.rkがXのランクの場合,Rの主対角項に沿った 最初のrk個のエントリ, すなわち,R(1,1), R(2,2), ..., R(rk,rk)は 全て0以外となります.[Q,R,E] = qr(X,"e")は "エコノミーサイズ"で出力します:Xが m行n列 (m > n)の場合,Qの最初のn列のみがRの最初のn行と同時に計算されます.- [Q,R,rk,E] = qr(X ,tol)
rk=Xのランクの推定値 を返します. すなわち,rkは, 指定した閾値tolより大きなRの対角要素の数となります.- [Q,R,rk,E] = qr(X)
rk=Xのランクの推定値 を返します. すなわち,rkはtol=R(1,1)*%eps*max(size(R))より大きなRの対角要素の数となります.Rの条件数を用いる ランク計算型のQR分解については,rankqrを 参照してください.
例
// QR factorization, generic case // X is tall (full rank) X=rand(5,2);[Q,R]=qr(X); [Q'*X R] //X is fat (full rank) X=rand(2,3);[Q,R]=qr(X); [Q'*X R] //Column 4 of X is a linear combination of columns 1 and 2: X=rand(8,5);X(:,4)=X(:,1)+X(:,2); [Q,R]=qr(X); R, R(:,4) //X has rank 2, rows 3 to $ of R are zero: X=rand(8,2)*rand(2,5);[Q,R]=qr(X); R //Evaluating the rank rk: column pivoting ==> rk first //diagonal entries of R are non zero : A=rand(5,2)*rand(2,5); [Q,R,rk,E] = qr(A,1.d-10); norm(Q'*A-R) svd([A,Q(:,1:rk)]) //span(A) =span(Q(:,1:rk))
使用する関数
qr 分解はLapack ルーチン DGEQRF, DGEQPF, DORGQR (実数行列)および ZGEQRF, ZGEQPF, ZORGQR (複素数の場合) に基づいています.
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